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焊接机器人的常见问题及解决方法

来源:kefu 发布日期: 2021-03-18 09:13:47
   焊接机器人出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊机找寻时出现问题。这时候,要考虑到TCP(焊机定位点位置)是不是精确,并多方面调节。假如经常出现这类状况就需要检查一下机器人各轴的零位置,再次校零给予调整。焊接机器人出现错口问题:可能为焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机位置不对,可适度调节。
焊接机器人生产厂家
  焊接机器人出现气孔问题:可能为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁,开展相对的调节就可以解决。焊接机器人溅出太多问题:可能为焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长,可适度调节设备输出功率的尺寸来更改焊接主要参数,调整汽体配制仪来调节混合气占比,调节焊机与产品工件的相对位置。焊接机器人焊接结尾制冷后产生一弧坑问题:可编程控制器时在工作中步中加上埋弧坑作用,能够将其铺满。

  焊接机器人多选用气体保护焊方式(MAG、MIG、TIG),一般的双向晶闸管式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非单脉冲式等的焊接开关电源都能够装到机器人中作电弧焊接。因为机器人控制箱选用计算机控制,而焊接开关电源多见仿真模拟操纵,因此 必须在焊接开关电源与控制箱中间加一个插口。

  近些年,国外机器人生产厂家都是有自身特殊的配套焊接设备,在这种焊接设备内早已插进相对的转接板,因此 焊接机械手系统软件中并沒有额外插口箱。应当强调的是,在焊接机械手工作中周期时间中,电孤時间所占的占比很大,因而在挑选焊接开关电源时,一般应按不断率100%来明确开关电源的容积。送丝组织能够装在机器人的手臂上,还可以放到机器人以外,前面一种焊机到送丝机中间的塑料软管较短,有益于维持送丝的可靠性,而后面一种塑料软管校领导,当机器人把焊机送至一些位置,使塑料软管处在多弯折情况,会比较严重危害送丝的品质,因此 送丝机的安裝方法一定要考虑到确保送丝可靠性的问题。

  上述所讲解的就是焊接机器人的常见问题及解决方法,希望看完能够对您有所帮助,如果您想要了解更多关于焊接机器人的相关信息的话,欢迎在线咨询客服或是拨打本公司服务热线(网站右上角)进行咨询,我们将竭诚为您提供优质的服务!
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