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焊接机器人对于焊接应用的意义

来源:kefu 发布日期: 2020-04-07 15:07:06
        近些年来,点焊是一项高技术高质量的焊接工艺操作。因此,随着点焊的需求不断地增加,相关产业的厂家都在研制各种各样的机械设备和工具来加快焊接的速度,提升点焊的效果。焊接应用设备的种类也是很齐全,它是通过不同的焊接技术组合而成,主要原因是针对的产品性质不一样。焊接机器人的存在,大大地减轻了工作人员的压力,既照顾到了工作人员的安全健康,同时促进了焊接应用的发展状况。
  焊接机器人
        对于机器人焊接,仅有一个机器人是不够的,还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。一、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手,由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。二、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些特殊电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。三、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。四、焊接传感器及系统安全保护设施。五、焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品,可根据工件焊缝的空间分布,采用简易焊接机器人工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应“多品种、小批量”的灵活生产。产品体积小,容易运输、大型批量和许多规格,焊接过程细分,和生产线结合采用机器人和特殊焊接机器,结合模块化的焊接夹具和快速换模技术,从而达到低成本自动化的目的与低投资和效率高。
  焊接机器人
         焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已被国内多家工厂所接受,越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。

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